【本网讯】11月14日，厦门大学马来西亚分校人工智能与机器人技术专家王晗教授受邀来我校，在信息楼104会议室为自动化学院部分研究生和教师作了学术讲座。学校机器人与智能系统国际联合研究中心主任蒋世奇教授主持会议。

本次讲座围绕" How to estimate robot ego motion？"（如何估计机器人自我运动？）的主题，介绍了利用安装在机器人上的摄像头拍摄的序列图像来解决机器人运动状态的最新解决方案。王晗教授首先向师生讲解了利用点云的SVD解决方案的数学原理。基于此原理，他提出了从像点旋转的四元数解。最后，他用多个视频向观众展示了该技术的多个成功应用案例。讲座现场互动气氛轻松而热烈。

讲座结束后，王晗教授参观了智能机器人实验室，与老师们进行了现场交流和技术指导。通过这次访问，自动化学院与王晗教授讨论了未来合作的多种可能性。

机器人与智能系统国际联合研究中心